1.1 S2視覺避障傳感器產品特性

體積小、功耗低、便捷易用

RGB功能

IO輸出控制

抗多機干擾

百兆網口，適應多種環(huán)境

1.2 使用條款

請在使用過程中注意以下幾點：

請勿撕毀產品上的標簽

請勿嘗試拆解產品，否則產品可能會被損壞

避免在強磁環(huán)境下使用產品

避免在強陽光干擾環(huán)境使用產品

若需要清潔產品外殼，請使用柔軟的無塵布蘸取少量純凈水或酒精進行擦拭

請保留產品原始包裝，在運輸過程中盡量用原始包裝

2 產品規(guī)格

2.1 測距原理

S2采用光飛行時間法測距（ToF），通過測量光從發(fā)出到經過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。Eagle-S2相機采用最直接的測量手段進行深度成像，以最小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現深度場景的構建。ToF相機按照其基本原理，和激光雷達一樣，也可分為脈沖ToF（P_ToF）和連續(xù)波調制ToF（CW_ToF）。P_ToF發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后接收從物體反射回來的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離；CW_ToF發(fā)出的是一束調制的連續(xù)光，通過測量光返回和傳輸的相位差反推光飛行時間進行測距。

S2視覺避障傳感器參數：